Robust相关论文
对零件上圆形特征的测量是工业制造中质量控制和自动化加工的重要方面。针对基于计算机视觉原理测量空间圆位姿适应性弱、鲁棒性不......
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机器人在工业中得到了广泛的应用，机器人控制的基本问题是设计正确合理的控制器，确保其能够按照预先设定的轨迹运动，并且对扰动和不确......
该文主要研究OFDM中的信道估计技术.OFDM系统中一般采用相干解调,OFDM子载波上的数据用某种PSK或者QAM调制,为了在接收端解调出这......
This paper proposes a novel centralized Constant false alarm ratio (CFAR) detector for multistatic sonar systems. The de......
§1 引言 调节问题和随动(跟踪)问题是经典自动调理论研究的主要内容之一。如图(1)所示。 图中y是被调量即系统输出,y_r是给定值,......
This paper deals with the problem of p-optimal robust designs for multiresponse approximately linear regression models. ......
Integrity is an important index for GNSS-based navigation and positioning, and the receiver autonomous integrity monitor......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
Online complex nonlinear industrial process operating optimality assessment using modified robust to
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In this paper, we study the robust fault detection problem of nonlinear systems. Based on the Lyapunov method,a robust f......
为了抑制采样点中粗差对数字高程模型(digital elevation model,DEM)建模的影响,以较高精度的多面函数(multi-quadric,MQ)为基函数......
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为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
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1引 言rn对于各向同性,均匀介质的平面线弹性问题,当Lamé常数λ→∞(泊松率v→0.5)时,即对于几乎不可压介质,通常的协调有限元格......
The Chinese economy grew a robust 9.6 percent in the third quarter of this year, maintaining its sound mo-mentum even th......
Despite the weakness of West economies,the Chinese economy still achieved a robust growth rate of 9.2 percent in 2011.Th......
提出有色方向符号匹配法,提出有色浓淡斑点,并利用顶点处配置了有色浓淡斑点的三角形标示进行空间位置测试。......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
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肿瘤学研究常通过Ⅱ期临床试验设计来初步评价一个新的治疗方案的疗效,目前流行的方法是 Simon的两阶段试验设计.不过他只关注反应......
This paper addresses the robust visual tracking of multi-feature points for a 3D manipulator with unknown intrinsic and ......
Based on the linearized model of the TCP connections through the congested routers, this paper puts forward an active qu......
以实现舞台升降台协调同步运行为目的,提出一种基于滑模与PID组合的多电机同步控制方案。即将滑模与PID结合取代常规PI速度跟踪控......
首先描述了两个线性控制系统间的相似性概念，这种相似性概念蕴涵了前期所给出的相似性概念。然后从大系统模型集结为背景提出模型输......
近几十年来,语音识别系统已由实验室环境走向真实的世界中.在不同的环境噪声下,识别性能却仍不尽人意,尤其是在低信噪比的环境中.......
随着现代康复医学的发展,利用机器人康复训练系统进行神经中枢康复已成为国内外研究的热点之一。所研究的5-DOF上肢康复机器人是一......
针对认知无线电网络可=用频谱动态变化的特点和认知节点存在有意或无意丢包干扰问题,将跳数最少、鲁棒性强和路由安全等级高作为路......
提出一种可用于非线性系统建模的鲁棒自联想神经网络,将该网络映射层和解映射层分别作为2个子网络进行训练,提高了收敛速率。在网......
Fuzzy c-means (FCM) algorithm is one of the most popular methods for image segmentation.However,the standard FCM algorit......
According to the actual engineering problem that the precise load model of shield machine is difficult to achieve,a desi......
A stochastic sliding-mode variable structure guidance law involving optimal control theory is presented for the missile ......
针对冶金领域广泛应用的大型步进梁热处理炉,采用基于热传导及离散化技术得到的状态空间模型,进行鲁棒稳定性分析及控制器设计。考......
Processing of Laser Scanner Data and Extraction of Structure Lines Using Methods of the Image Proces
激光扫描数据提供了一种新的手段用于获取高精度的数字地形表面模型. 原始的航空激光扫描数据表达的是一些非规则分布的"点云", 这......
The sufficient condition based on piecewise quadratic simultaneous Lyapunov functions for robust stabilizationof uncerta......
针对海杂波背景下漂浮小目标检测问题,提出一种海杂波背景下漂浮小目标检测新算法。利用互补自适应噪声集合经验模式分解-鲁棒性独......
为深入研究复杂网络抵制连锁故障的鲁棒性,围绕影响连锁故障传播的最重要物理量负荷,基于负荷最近邻偏好分配的原则对节点崩溃后的......
最小方差无失真响应(MVDR)的基本原理是让它感兴趣方位的信号无失真通过,而使得波束输出噪声方差最小。本文提出一种圆阵稳健超增......
在基于alpha稳定分布模型的脉冲噪声处理领域中,经典滤波方法多采用Cauchy分布和Meridian分布等alpha稳定分布特例,其脉冲抑制能力......
介绍了一种反馈线性化方法--逆系统方法,用以解决非线性飞行控制.针对逆系统方法存在的误差,介绍了一种鲁棒控制方法--基于RBF神经......
对于具有状态和控制输入不稳定时滞系统，给出了一种基于观测器鲁棒稳定方法，该方法通过求解两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程实现，它适用于匹配不稳定系统，设计......
多目标进化算法的研究主要集中于搜寻全局最优解。在现实中,环境不是一成不变的,需找到抗干扰能力强的鲁棒解。多目标鲁棒最优化问......
针对模糊C-均值聚类算法（FCM）在参数输入受人为限定,且在系统应用中易受噪声或孤立点数据的干扰等缺点,提出一种鲁棒性FCM聚类算法（RF......
本文作者叙述讨论了通过对某机械厂冷轧带钢控制技术的研究,和对广义预测控制器Generalized Prognosticate Controller (GPC) 原理......
Robust Adaptive Control Design for Rotorcraft UnmannedAerial Vehicles Based on Sliding Mode Approach
This paper presents a nonlinear robust control design method for a generic rotorcraft unmanned aerial vehicle（RUAV）. The c......
探讨了不确定环境下集装箱码头的扰动管理问题。对集装箱码头生产作业面临的不确定因素进行了分类和影响分析，提出了处理不确定因素......
长期以来,纯时滞系统就一直是工业过程控制中的难控制对象。而工业过程控制常用的PID算法对这类控制对象难以取得令人满意的控制效......
